德律TR7100机台 X/Y TABLE轴 重新复归操作指南

第一步：X-Y  Table Controller重新设定步骤如下：

1， 开启POPCOM程式àConnect Robot Controlleràcom1àsystem。

2，点选standard(Overwrite or Append)à再按下loadà确定。

3，选择选YAMAHA.ALL。

4，系统会自行将YAMAHA.ALL重新设定载入。

5，关闭程式即可。

第二步校准X-Y Table

进入主程式，校准X-Y Table之数值。

第三步：X-Y  Table Controller原点设定，步骤如下：

1，开启POPCOM程式àConnect Robot Controlleràcom1àok。

2，Online EditàParameter(点击两次)à修改数据如下表。

3，修改之后close，内即以存档完成。

4，OriginàGoà确定à关闭POPCOM程式àMain PC重新开机，进入７１００程式确认修改后之移动位。